Automaat rijden tijdens gladheid

Rversteeg schreef : Een wiel draait met een bepaalde snelheid. Als je gaat remmen, gaat het wiel mindcer snel draaien. De computer "weet" hoe hard de auto maximaal kan afremmen en vergelijkt dat constant met de wielsnelheid. Dus als het toerental van het wiel sneller afneemt dan de hele auto ooit zou kunnen, dan concludeert de computer dat het wiel begint te slippen en neemt remdruk terug.

De auto weet toch niet hoe hard je normaal gesproken kunt remmen? Misschien rem je in de sneeuw wel sneller dan wanneer je op droge weg heel lichtjes remt. Volgens mij wordt er puur naar het verschil in toerental tussen voorwiel L, voorwiel R en differentieel gekeken. Als dat verschil te groot wordt gaat de ABS ingrijpen.

Er wordt in ieder geval met een Hall sensor op een schijf met gleufjes gemeten hoe het wiel ronddraait.
 
<img src="/sites/default/public_files/user676/abs.jpg" width="386" height="342" />
 
Volgens Wikipedia:
Bij ABS wordt het remmen elektronisch geregeld. Een sensor in de wielen detecteert bij het remmen of een wiel dreigt te blokkeren. Indien dat het geval is, neemt het ABS kort remkracht weg. Wanneer de dreigende blokkering is opgeheven, wordt de remkracht weer hersteld totdat de wielen opnieuw dreigen te blokkeren. Deze techniek wordt ook wel "pompend remmen" genoemd, maar het elektronische ABS kan dit veel sneller en preciezer dan een mens. Het wegnemen van de remkracht kan door de bestuurder ervaren worden als het trillen van het rempedaal. Dit kan een verkeerde reactie uitlokken bij de bestuurder, zoals minder hard of zelfs pompend remmen. Belangrijk bij ABS is dat bestuurder zo krachtig mogelijk remt totdat het voertuig volledig tot stilstand gekomen is.
 
De sensor meet dus pulsjes, zodra die ineens minder worden, dus als het wiel blokkeert, grijpt de ABS in.
Neemt niet weg, als je geen ABS hebt en wel een automaat, dat de handrem handig is. Mocht je ergens weg willen rijden waar het erg glad is, dan kan je met de handrem de aangedreven wielen toch afremmen om spinnen te voorkomen. Het is in het begin even oefenen, maar werkt wel. Ook voor automaten met winterstand, die stand werkt namelijk niet bij achteruit rijden.
 
Groeten,
Ad

Ik heb mijn 940 1992 automaat(zf22) geen abs nu bijna 3,5 jaar. ongeveer 120000 km gereden in die tijd. Remmen op de motor wil prima door even tikkie terug te doen op de automaat.

Weg rijden op sneeuw en of ijs gaat prima als je subtiel gas geeft(ja dat kan ik)

Ook gereden op zandpaden, modder in het bos, weilanden , sneeuw en regen.

Als je remt op ijs, tja dat wil gewoon niet, natuur wint altijd van techniek.

Verder, met sneeuwbanden er op heb ik nog niet zo stevig door kunnen rijden met een auto als met deze 940. Vorig jaar of jaar daar voor keer in de sneeuw met de S80 van de zoon gereden, vond het eigenlijk serieus eng! Zal mijn onervarenheid met abs zijn maar dat incombinatie met 170 pk op de voorwielen en bijna 1600 kg kale auto, iew.

Moet wel zeggen, beste ging het met een volle tank en gereedschap achterin. Was zelfs saai, want driften wilde nouwelijks.

Handrem erbij, tja zou kunnen. Ik gebruik die alleen bij de apk eigenlijk.

Heb een tijdje gereden op hydra's met 215 breed er op. Drama!

Nu gewoon 15/195 en dat scheelt al enorm!

Dat is een goeie uitleg.......
De snelheid van de regel-unit en de electronica bepalen of de ABS op een ijs-baan nog enige vertraging geven.
Test de boel eens uit op een gravel-weg, voluit in de remmen/ABS, pak je rolmaat, meet de sporen, "spatie" tussen blokkeren/vrijloop van de wielen.
Vaak is dit maar; 90 Cm niet remmen, 10 wel remmen...........geen wonder dat je het gevoel hebt dat er niks gebeurd....
T'ja die handrem, remtrommel formaat "brommer", dat ding is toch wel snel over-verhit.

10cm op een meter. Dat is wel erg weinig. Dat vraagt om het verschil te testen tussen met en zonder ABS remmen in de 940.
De ABS grijpt ook in wanneer er een voorwiel stil komt te staan. Dat gebeurt bij plaatselijke gladheid. Of bijvoorbeeld wanneer je op een smalle weg met 2 wielen door de berm met nat gras/modder rijdt en wilt remmen.
Wikipedia:
De ontwikkeling van ABS heeft nogal wat veranderingen in het systeem veroorzaakt.
Ook het zinnetje:
Bij een heel gladde ondergrond zal ABS continu ingrijpen door te stoppen met remmen omdat de wielen bijna meteen blokkeren. Een voertuig zonder ABS zou nu sneller stilstaan omdat er door de wrijving tussen blokkerende banden en ijs meer wrijving is.
Blijkbaar kom ik vaak in deze situaties.

Zo'n test is bijzonder interessant. Over driften:

Wel goed oefenen vooraf en niet doen met je daily driver. Ik snap nu wel waarom die Zweden zo goed zijn in rally rijden.

Volgens mij kijkt ene ABS systeem uitsluitend naar het snelheidsverschil tussen de diverse wielen: daar dienen die ABS-ringen namelijk voor, om dat te meten. Stel dat alle vier je wielen exact tegelijk blokkeren, dan zal een ABS-systeem helemaal niet ingrijpen. Zelfs niet als je met een vaartje van 80 km/h voortglijdt met stilstaande wielen. Hoe zou die computer tenslotte moeten weten dat je 80 km/h rijdt? Hij heeft geen GPS-voeding ofzo hoor... en je snelheidsmeter geeft in die situatie ook nul aan, want je wielen en dus achteras staan stil...

Nee hoor, de computer kent de maximale vertraging van een auto onder de meest gunstige omstandigheden. Eenvoudig gezegd, stel dat je vanaf 80 km/h op zijn best in 10 seconden stil zou kunnen staan, dan weet je ook dat een wiel met zo'n toerental nooit binnen 5 seconden stil kan staan. Als de computer meet dat de snelheid van het wiel wel zo snel begint af te nemen, dan weet die dus dat het wiel gaat slippen/blokkeren en grijpt in.
De computer krijgt toerentallen door van de ABS ringen op de voerwielen en op de achteras, van drie verschillende punten dus. Niet van de snelheidsmeter.

Misschien weet moderne ABS dat, maar voor de ABS van onze auto's lijkt het me wel heel vooruitstrevend. Ik zou eerder hetzelfde vermoeden als Willem: Puur op toerentalverschil tussen voor- en achterwielen gaat de ABS ingrijpen. Misschien moeten we eens in VADIS/VIDA kijken voor wat Volvo er over schrijft.