Achterruiwisser stuk

Ik heb wat zoekwerk verricht maar kan mijn probleem niet echt vinden.
Vorige week met de gladheid is mijn vriendin achter de auto gevallen
Ze heeft gelukkig niks ernstigs, wel nam ze om haar val te breken de achterruitwisser mee
Deze is dus over de as naar beneden gedraait
omdat ze dat geen gezicht vond heeft ze hem terug gedraaid, maar nu doet hij het niet meer.
Ik heb de wisserarm van de as gehaald en de tandjes die op de arm zitten en in het asje moeten grijpen zijn helemaal weggesleten 
dat wordt dus een nieuwe arm.
Maar.................
de as beweegt ook niet meer als ik de wisser aanzet?
Het zit muurvast
Iemand een idee of dit makkelijk te verhelpen is?
Bijv. motortje losmaken en alles even smeren? Of is dit geen DIY klus op een 940 Estate uit '93

Bij voorbaat mijn dank voor evt. reacties 

wissermechanisme is redelijk goed zelf te verwijderen en motortje ook (mits je handig bent, zei een ervaren sleutelaar)
heb beide evt.wel liggen.
<img src="/sites/default/public_files/user840/DSC00379crkl.jpg" width="500" height="102" />