doorslippen achterwielen (op natte bladeren) gevolgd door "gehobbel" in aandrijving

Betreft een 940 uit 1998 met 2.3 op LPG handgeschakeld. Probleemstelling; met het verlaten van onze uitrit draai ik altijd achteruit een hoek vd tuin in, en met het voorruit wegrijden slippen soms de wielen door ivm bladeren die daar liggen. Geen probleem op zich maar gisteren kwam ik daarna niet lekker weg en het leek erop dat er iets mis was in de aandrijving. Een wiel los zat dacht ik meteen maar dat is er niet recent af geweest. Het was een raar soort 'gehobbel' maar niet heftig omdat ik zeer langzaam ging, en zonder bijzondere geluiden. Ook bij rustig optrekken in de 1 bleef de klacht. Auto aan de kant laten staan en vanwege het weer zojuist pas weer gekeken. Ik kon de klacht niet opnieuw erin krijgen en heb wat gereden met wel/niet/wel/niet gas geven, slippend optrekken etc.
Nu hebben ik ook de auto opgekrikt achter, eerst de ene en daarna de andere kant. Wat ik gek vond was dat NADAT ik 'm in de eerste versnelling gezet had en aan het wiel ging draaien dit gewoon ronddraaide waarbij ook de as naar de bak ronddraaide en een licht ratelend geluid vanuit de bak te horen was. Het andere wiel stond dus vast op de grond...
Toen we dit aan de andere kant deden was het wiel wat dus vrij in de lucht hing geblokkeerd (en de andere dus ook die op de grond stond), ik denk gewoon omdat ie in de versnelling stond. De wielen zitten trouwens gewoon goed vast.
Ik vind het vreemd. Ik heb de auto nu een half jaar, maar weliswaar alweer 20k km's gereden en dit is nieuw voor mij.
Is er iemand die iets vergelijkbaars heeft ervaren? Is er nog iets wat ik thuis eenvoudig kan controleren in de aandrijving? Is dit normaal?
Groet Dorre

zie documentatie van de auto.

Dit is deel 2, deel 1 staat vast ook op het www.

Een LSD inderdaad, heb ik ook na optrekken op een gladde ondergrond en direct een draai maken..

Is toch juist niet een LSD (Limited Slip Differential), want die spert maar 25-75%

Ik denk eerder dat het de Eaton-sper is.
Wordt wel eens omschreven als een Automatic Locking Differential.
Deze spert of 0% of 100%, en wordt pas geactiveerd wanneer 1 wiel geen grip heeft onder de 40km/u
Bij de 100% sper worden beide banden gedwongen exact even snel te draaien.

Wanneer je zoals jij direct na een korte wiel-spin gelijk een (scherpe) bocht gaat maken levert dat gehobbel en gebobbel op...het wiel in de buitenbocht wil sneller draaien dan het wiel in de binnenbocht, maar door de korte wielspin is je achteras 100% gespert en voorkomt dus dus snelheidsverschil.

Het zorgt voor een aardige belasting op je achteras, differentieel en banden. Ik zou hier dus geen standaard procedure van maken! Nadat je harder dan 40km/u gereden hebt wordt de achteras weer "vrij gegeven" en heb je nergens meer last van.

Sperdif inderdaad, de Eaton. Heb ik ook. Spert alleen bij wegrijden op gladde ondergrond en 100procent. Bij het meteen draaien van een bocht heeft-ie last om los te komen.

Dat maakt sense. Ik wist het niet maar het verklaard het vreemde gedrag met lage snelheid wel. Inmiddels weer 100km verder zonder issues.
Bedankt voor alle antwoorden, wat mij betreft sluiten we de vraag hiermee af. Grtz Dorre

nog even de bladeren opruimen. Scheelt ook slip