Gebrom ABS-unit veroorzaakt door vuile of kapotte sensor? --Opgelost!--

Allen,
 
ik zie in diverse forumdiscussies dat brandende abs-lampjes worden veroorzaakt door vuile sensors. Ook zie ik dat er een combinatie bestaat met problemen met de kilometerteller. Bij mij speelt dit allemaal, maar sinds eergisteren gaat de ABS-unit 's avonds een raar brommend/ trillend geluid maken en stopt daar niet mee nadat ik een half uur later thuis de sleutel er uit heb gehaald. Ongeveer een half uur laten staan en het geluid is over. 's Ochtends doet hij dit dus niet!
Hebben jullie enig idee wat dit kan zijn? Kan ook dit worden opgelost door het schoonmaken of vervangen van de sensors?
Het gaat om een 740 2.3GL van 1990. Lampje brandde vroeger wel eens, maar nu dus constant, enige tellen na het wegrijden. Kilometerstand staat al jaren stil, de snelheidwijzer danst sinds enige weken mee op hobbels.
 
Ik hoop dat jullie me verder kunnen helpen.
Alvast bedankt.
 
Groeten,
Bas

Wellicht de ABS storingscode eens uitlezen?
Als het ABS lampjes aan blijft, moet er een reactie komen in de vorm van een code.

Dat gebeurt dan op diezelfde unit als motorcodes? Ik had namelijk ergens gelezen dat bij dit bouwjaar er geen stroringen worden opgeslagen voor ABS, maar kan ik fout hebben.
Als het zo is zal ik dat doen en de uitslag hier neer zetten. Ik kan het zelf helaas niet checken want heb mn vraagbaak niet bij de hand vanwege verhuizing.
Dat geluid komt niemand bekend voor?
 

Zou wel moeten kunnen ja, alleen in het schema eindigd de gele diagnosedraad niet in het kastje op het spatbord.Dat is wel merkwaardig.
Kun je me vertellen welk nummer de ABS zomputer heeft?
Zit er wel voldoende olie in het remsysteem?

Probleem is opgelost.
Ik ben met de gekregen en gevonden info naar mijn lokale garage (auto collin, zoetermeer) gegaan omdat een brug mij met dit weer wel zo handig leek. Plus extra expertise om het snel gefixt te krijgen, zijn toch de remmen.
Na een check van de vloeistof en de abs-unit de auto omhoog en is de sensor in de achteras gecheckt. Bleek dat de bedrading hier door was als gevolg van slijtage. Met wat moeite is de sensor er uit gegaan en schoongemaakt, de bedrading gerepareerd en in minuut of twintig was het weer ok.
Bij een testrit bleek dat het lampje niet meer gaat branden, de snelheidsmeter niet meer danst en het abs weer functioneert zoals het moet.
Ik had nog even de hoop dat de kilometerteller ook weer ging lopen, maar dat is niet het geval. Probleem zit waarschijnlijk in de klok.
Ik heb geen zekerheid dat het gekke geluid niet meer terugkeert, maar ik gok en hoop dat dit toch ook te maken had met de kapotte bedrading.
Baseman, bedankt voor het meedenken!